Sensor yang Digunakan pada KRPAI berkaki 2014 [kontes robot pemadam api indonesia 2014]

Pada artikel saya kali ini saya akan membahas sensor-sensor yang digunakan pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2014 ( KRPAI berkaki 2014). Berikut link video pada kontes tersebut: http://www.youtube.com/watch?v=yBJJsNXOMoQ
Dari video tersebut dapat dilihat sensor-sensor yang digunakan ialah Sensor Ultrasonik dan Sensor Thermal. Alasannya yaitu karena :
1. Sensor Ultrasonik



     











               Gambar 1. Sensor Ultrasonik

    Sensor Ultrasonik adalah alat elektronika yang kemampuannya bisa mengubah dari energy listrik menjadi energy mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonic. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar Ultrasonic yang dinamakan transmitter dan penerima ultrasonic yang disebut receiver. Alat ini digunakan untuk mengukur gelombang ultrasonic. Gelombang ultrasonic adalah gelombang mekanik yang memiliki cirri-ciri longitudinal dan biasanya memiliki frekuensi di atas 20 Khz. Gelombong Utrasonic dapat merambat melalui zat padat, cair maupun gas. Gelombang Ultrasonic adalah gelombang rambatan energi dan momentum mekanik sehingga merambat melalui ketiga element tersebut sebagai interaksi dengan molekul dan sifat enersia medium yang dilaluinya.
    Ada 3 prnsip kerja dari sensor ultrasonik yaitu, sinyal dipancarkan melalui pemancar gelombang ultrasonic. Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi berkisar 344 m/s. Dan yang terakhir sinyal yang sudah diterima akan diproses untuk menghitung jaraknya
    Dan pada robot pemadam api dapat dilihat bahwa sensor ultrasonik sangat berperan ketika robot tersebut mencari ruangan dengan lancar dan itu sama sekali tidak menabrak rintangan yang ada didepannya atau bisa dikatakan robot tersebut bisa meniru gerak binatang.

2. Sensor Thermal
   
                  Gambar 2. Sensor Thermal

 Sensor Thermal yaitu sensor yang digunakan untuk mendeteksi gejala perubahan panas / temperatur/ suhu pada suatu dimensi benda atau dimensi ruang tertentu.
Prinsip Kerja :
Sensor ini berdasarkan perubahan tahanan dari beberapa jenis logam apabila mendapatkan perubahan panas. Semua logam akan mengalami perubahan tahanan positif apabila terjadi perubahan temperatur yang positif.
    Jadi dari robot pemadam api yang dapat kita lihat pada video tersebut, Sensor Thermal sangat berperan pada robot ketika robot itu mendeteksi suhu masing-masing ruang sehingga ia dapat mengetahui ruang mana yang perlu atau membutuhkan pemadam api.

Sumber :
http://www.robotshop.com/en/roboard-rm-g212-thermal-array-sensor.html
http://komponenelektronika.biz/sensor-ultrasonik.html